车知道自己的车速，通过多普勒频移知道产生回波的物体相对于自己的速度，可以求出各个回波相对地面的速度

所有和地面速度相同（实际是某个相对速度范围内）的回波都滤掉，微波雷达得到的信号只关注那些跟地面有相对速度的物体，也就是移动的目标。

静止物体靠摄像机。再高级的还有激光扫描雷达。

【 在 microelectro 的大作中提到: 】
: 听起来很智障，连正前方出现静止物体都会判断为背景而非危险？  
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