我正好相反，一次都没遇到过，这可能和我设置判断前车间距最大值有关，无论前车是加速入道还是减速，都异常精准；从大屏幕上观察过，一般前车识别进道1/4个车身左右，车辆开始减速。
另外有一次，车头左前方行人距离一米左右，车辆自动急停，这是唯一一次感觉压力的场景。

【 在 wyrainer 的大作中提到: 】
: 我遇到过3次必须人工干预的情况，都是其他车辆慢速强行挤入车道。如果不踩刹车，绝对就会撞上。
: 在目前的水平下，对我来说，启动自动驾驶，实际上我感受到的压力更大。当然这也和我使用时间不长有关系
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