不知道你说的这个在交规第几条，反正我只查到第82条说了：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
按照这条，紧急避险占用应急车道显然不是违法状态，不存在免于处罚之说
当然这里面的问题就是什么算紧急情况，现实中，私家车如果送危重病人，都是认定属于紧急情况的，我记得之前帖子中有人说道家里水管爆了，事后也被认定为紧急情况
至于楼主这种情况应该不能算可以占用应急车道的紧急情况，但从人性化执法的角度，如果楼主只是占用应急车道绕过故障车后马上返回正常车道，我倾向于应该免于处罚
【 在 oo7894 (oo7894) 的大作中提到: 】
: 交规里应急车道就不是行车道，任何车辆都不能在上面行驶。应急车道和行车道之间也是实线，不违法也上不去。只有几种法定例外情况：
: 1.特权车执行紧急任务时，不受行驶路线限制，可以走应急车道。
: 2.紧急避险。为了避免事故或人员伤亡，采取紧急措施时，使用应急车道。其实，此时紧急避险的车辆仍然处于违法状态，只是免受处罚了。如果和合法通行的车发生事故，比如和前一条里的特权车，仍然要承担责任。
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