顺着 按键->按键电路板-> can bus总线 -> 线缆 -> 行车电脑  这一路查下去呗  ，这一路是硬件线路
另外可能会给你刷机，重置一下软件部分
不是什么复杂的事儿

右偏需要先排除一下路面倾斜，部分路面为了排水，不是纯平 都是中间有点高的， 也不排除是大车碾压导致的，反正路中没车走，会高一些
排除路面情况后，手撒把，行车看看是否歪，歪了就去做四轮定位去， 方向机这里也需要检查一下。
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