车起步的时候要esc根据油门踏板力度渐进式配合松刹车，才能平稳起步

用电子驻车制动实现的话， 您就崩出去了。

esc踩刹车的时间有限，时间长了esc泵的螺管会过热，所以停时间久了车会在几分钟后悄悄拉起驻车制动，松开esc的刹车，起步的时候再转换回来。

机械手刹只能提示你拉手刹，你要是不理呢，松刹车爱谁谁或者烧毁esc泵爱谁谁你恐怕都不接受。。。。

【 在 unknownzerx 的大作中提到: 】
: 话说, 有机械手刹+autohold这种组合么, autohold必须要电助力刹车吗?
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