后来还做过非标场景下的测试，谁也别笑话谁。毫米波雷达和前视摄像头的方案，在开放道路晴朗天气下，什么CCRs、CCRm和CCRb，满分说明标定的好，值得表扬。但是如果是车头对车头，隧道内静止车辆，以及跨线掉头车辆的侧面车身，没一个能行的。
所以，等激光雷达上车吧。
【 在 Lannister 的大作中提到: 】
: 只有volvo xc60拿了满分。
:      其他的参考分，同门的领克大概就十几分，glc8.8分，gle67.3分，model 3 31.5分
: q7 57.8分，x5 99.7分，可以算满分了。
: ...................
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