自己多学习不要张口就来，这方面的研究很多，例如《四轮驱动电动汽车驱动力分配与防滑控制研究》，里边提到“研究立足于汽车日常稳定行驶过程,以改善转向操纵性为主要内容,确定了以提高横摆角速度稳态及瞬态响应为目标的驱动力分配策略。驱动力前后轴分配主要影响横摆角速度稳态响应,所以将其作为改善横摆角速度稳态响应的主要分配方法进行了研究。将横摆角速度瞬态响应过程看做二阶系统,调节固有频率与阻尼比以设计理想目标,通过左右电机差动扭矩形成直接横摆力矩进行控制,最终实现了横摆角速度动态性能的改善。”不要每天都是你想你想的，你空想有啥用。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 嗯，遇水就看轮胎附着力，关键是车胎的排水能力，跟几个轮子有动力毛关系都没有
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