这些倒是可以通过标记样本进行训练
问题是过度防御，在路口不会左转弯

【 在 adminking 的大作中提到: 】
: 比如路边停车鬼探头，人类驾驶员有时候是能观察到路旁的人或自行车要穿越，可以提前采取措施，或者比较警惕。但是自动驾驶在这方面还比较弱。
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