我看过一个很长的知乎上的分析，说是美国一个专业工程师分析的。简单地说，在某些情况下，特斯拉的ESP系统出现了误判，把不是侧滑等危险的情况视同了危险情况，进而控制电机增大了扭矩，所以驾驶员踩刹车无效，因为系统后台在控制电机加速摆脱“危险”。
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