我看现在介绍有两种情况
一种是通过长焦摄像头，100多米就看到了，比人肉还早
另外如果有遮挡，会结合前车尾灯进行推测

【 在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 不要这么绝对，例如信号灯，总有遮挡看不见的时候
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