街道道路中，几十米拐了个弯，怎么检测呢？

【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 是啊，除非一直紧跟
: 自动驾驶系统应该一二百米以外，甚至隔了好几个交通灯，人眼还看不到的时候就已经开始跟踪了
: 如果能监测一个完整的变灯周期，应该能盲推出到路口时候是啥灯
: ...................
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