看了B站几个国内自动驾驶系统的实拍
确实比较震撼
现在反而担心会不会策略太过激进了
有一个场景是被一群电动车包围各种穿插的情况下，规划了一个稍微借道逆行的穿行路线
另一个场景是刚才说的，如果前车打灯要切过来，会判断意图，如果判定前车要让行，就加速通过
另外限速可以选道路最高限速或者比最高限速高10%
感觉都挺猛的……

【 在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 视线良好的情况下我相信可以判断
--
FROM 114.244.136.*