查了丰田手册，卡罗拉/雷凌上搭载的TSS 2.0在自适应巡航模式下，跟车需要减速的时候，优先使用节气门控制（关闭节气门，收油）；

需要进一步减速的时候，才会通过 ESC 施加制动。同时会判断减速率，减速率高于预定值，才会点亮刹车灯。

以上的控制逻辑和实际体验相符
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