车上各种诊断，各种sensor，各种plausibility test就是干这个的。
abs sensor的自检应该是很严格的（ASIL C级别）备份逻辑啥的都有

如果是软件逻辑有问题，那就啥都有可能了

【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 坏了一次又好了我觉得就是坏了（不符合设计指标）
: 不考虑成本原因，针对这种情况，能检测出来他是不是坏了么？（已经达不到当初设计的指标）
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