ibooster提供助力，叠加在踏板上。

能直接踩刹车的是esp ，esp泵可以直接建立主缸上的刹车压力，不是ibooster。

ibooster的一大卖点就是在esp泵失效的情况下，ibooster 可以通过它的助力泵向刹车踏板施加一定的压力（脉冲形式），模拟abs的高频点刹动作，提供一定程度的abs效果，挽救车辆

【 在 tristanlin 的大作中提到: 】
: 人踩的是踏板 踏板产生开度信号
: ibooster根据信号控制真空泵建立主缸压力
: 换句话说 主缸压力完全是ibooster控制的
: ...................
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