现在讨论的是ibooster助力有没正常工作，ibooster的助力是叠加在刹车踏板上的。

ibooster本身只能通过人力踏板和助力叠加向主缸施加压力，能自行建立制动主缸压力的是esc（esp）泵，这个不归ibooster管。

博世研究的ibooster的接替者ipb才把esp整合到一起。

【 在 tristanlin 的大作中提到: 】
: 你知不知道主缸是ibooster的一部分？
: 主缸压力都建立了 你还扯助力有什么意义呢？
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