没明白，
出了ABS后，就应该一直在抱死的临界点附近摆动了，没明白回收与刹车配合的bug会如何影响制动距离。

还有一种可能，就是bug导致刹车时还在输出动力，从而增加了制动距离。

【 在 wwwqw 的大作中提到: 】
: 3不一定是路况
:
: 可能是回收模块和刹车模块配合算法的bug
: ....................

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