最重要的两点，其实是对立统一的，1、留余地 2、预判。留余地是为了减少自己预判的负担和压力。预判是为了更好的留余地（包括留余地的空间和时间）；另一方面，预判准确，可以少留余地，适合需要赶时间开得快的情景；余地留得多，对预判的需求就下降了，适合自己开累了需要休息的时候，留够余地佛系开就行了。
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