左转本来就和右转逻辑不一样啊
左转实际上是直行+左转直行。


实际上这套方案，就是以中间圆灯为基础，左右做了一些细节控制而已，如果有控制要求看控制要求，没有就看中间圆灯。




【 在 langman 的大作中提到: 】
: 右转和左转的逻辑不一样。 ...
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