但是广告牌是上方障碍物，隧道口也是上方障碍物
而出租车是路面障碍物
【 在 somebody (??) 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 浙江model s开自动驾驶在高速出口径直撞上变道的前车
: 发信站: 水木社区 (Mon May 10 08:42:40 2021), 站内
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: 不行，在高速上，毫米波雷达会过滤掉速度接近于0的障碍物，否则隧道口和广告牌会让辅助驾驶刹车的。如果出租高速并线，就能刹停，但是这个case出租速度接近于0并线，就被过滤掉了。
: 【 在 quany (Quany兽医生) 的大作中提到: 】
: : 换别的车，辅助驾驶能停下来吧？
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: ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 119.132.58.*]
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