你看看这篇文章，对AEB的实别能力会有更清醒的认识：
东南大学国家毫米波重点实验室毫米雷达技术专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧向车东西解析了其中的多种原因。
从最底层的工作原理来说，毫米波雷达主要是依靠多普勒效应来感知移动目标。多普勒效应的特性是，动态对动态最容易感知、动态对静态较难感知、静态对静态极难感知。
这是因为如果前方车辆静止，目标信息容易和地杂波等掺杂在一起，需要一定的算法才能从中分辨出目标。而如果是一个行驶中的汽车，基于其多普勒信息，从而比较好探测到目标。
但目前像是博世、大陆等企业的雷达工程师们早就解决了从地杂波中识别静态物体的问题，为什么还是没法准确识别静止车辆呢？
这里就跟当前毫米波雷达的技术现状有关了——一般的毫米波雷达没有高度信息，同时空间分辨率不足。
没有高度信息，意味着雷达很难区分横穿马路的路牌和桥下的车；空间分辨率不足，意味着两个距离很近的物体，其回波会被混在一起，很难知道有几个目标。
如果很难区分，把静态目标错误的识别为车辆，然后进行刹车会严重影响用户体验，甚至增加事故，所以一些雷达公司和自动驾驶公司会选择将静态物体（包括车）过滤掉，来减少误触发的情况。
不过据了解，博世、大陆、承泰科技等新老雷达企业，已经可以通过不同物体RCS反射面积的不同和不同帧之间的反射点的不同来区分路牌、立交桥和车辆。
“确实存在这样的技术，但是根据我们的实测，单纯用毫米波雷达区分静态物体和静态汽车的准确率并不算高。”一位车企自动驾驶负责人这样向车东西说道。
那么问题又来了，不同物体的RCS反射面积不同，比如汽车和立交桥的反射面积不同，为什么不能通过区分RCS来确定不同的物体呢？
“这是因为不同形状、材质的物体，RCS都不相同。而即使是同一个物体，不同角度的RCS也不相同，车载场景下变量太多暂时很难以简单通过RCS来确定一个物体的类型。”东南大学国家毫米波重点实验室毫米雷达技术专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧说道。
【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 你跟我争论什么呢？死不承认这起事故AEB没起作用吗？
:
: 【 在 west 的大作中提到: 】
: ...................
--来自微水木3.5.10
--
FROM 223.104.38.*