我也查了下罚单上违反的条例，比较具体的是这个：

北京市非机动车管理条例 二十九条，相关的基本都是这条里的细则：

目前感觉只有过所有人行横道都推行才不会犯错

第四章　通行安全

　　第十四条　驾驶非机动车上道路行驶，应当遵守道路交通安全法律法规的下列通行规定：

　　(一)不得双手离把。不得有分散注意力、妨碍安全驾驶的行为；

　　(二)在非机动车道内行驶。没有施划非机动车道的，在车行道的右侧行驶；

　　(三)不得逆行；

　　(四)遵守交通信号灯的指示。等待信号灯时，在非机动车停止线或者待驶(转)区内顺序等候；

　　(五)转弯时让直行车辆、行人优先通行。转弯前减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超车时不得妨碍被超车辆行驶。设有转向灯的，转弯前开启转向灯；

　　(六)行经人行横道时避让行人；

　　(七)通过人行横道、过街天桥、地下通道时，下车推行，不得骑行通过；

　　(八)不得进入高速公路、城市快速路或者其他封闭的机动车专用道；

　　(九)不得牵引动物，不得拖拽、牵挂载人载物装置；

　　(十)法律法规规定的其他通行规定。

【 在 shellwei 的大作中提到: 】
: 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
: 第三十八条　机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
: 　　(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
: ...................
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