这是你的控制算法不行。acc的一个优化目标就是舒适性
【 在 pangdae 的大作中提到: 】
: 感觉不如自己开的顺滑，比如定速80，ACC离前车远了就80，近了猛刹降到60，然后稍微远点又提速到80，近了又降，容易晕车。
: 如果我自己开我会比较折中，不会这样一会儿加速一会儿减速。
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