不一定要停和等，但是要确保观察清楚，视野不好那就把速度降下来，
视野特别不好的情况下需要停
【 在 iRobot2035 的大作中提到: 】
: 这个视频教育大家，任何时候左转、掉头，都要执行“停-等-过”。
: 血淋淋的教训。
:
--
FROM 117.107.131.*