车辆会实时检测左右后方是否有车辆，是否有必然空间。
【 在 alou 的大作中提到: 】
: "如果可以转向避让的话"是什么意思呢？它怎么知道可以？驾驶员打方向那是把决策权交给驾驶员了，车辆只是辅助
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
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