啊，怎么可能。
这个静止物体是对地面静止的，相对车是运动的。即便算法根据所谓背景来判断物体是不是“相对地面静止”，实际上在运动的车（这个运动物体看来），所有物体都是运动的（包括真正的地面、景物）。道路背景在人看来是“静止”的，对车来说是一个不断放大和晃动的物体。
如果它能检测到“运动”的物体，一定也能检测到“静止”的物体。
例如：
超声或者雷达，所谓“多普勒”效应会忽略“静止”物体，那是和车相对静止！
比如视觉算法，ACC来说，如果它能检测比自己的快的车加速，也能检测比自己慢的车减速，那所谓“静止”的物体只不过是一个比自己慢更多的物体，除非算法有BUG，或者检测到，但是反应不过来。不可能识别不到的。



【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 跟障碍物大小没啥关系，主要是这玩意儿不能识别静止物体
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