我都是紧贴着右边的线。应急车道够宽的话挡不住垃圾走应急车道，但如果所有车都能紧贴着右边线，跟紧前车，垃圾车就是开到摄像头底下，也并不进来。
不过实际情况通常是，垃圾车发现在我这里并不进来，继续往前，总能找到位置插进来。
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