好吧，我是小白，这个才是正解：

前驱或者后驱的汽油车在年检时要进行排放物检测，在进行检测时，采用稳态工况法在底盘测功机上进行。以前驱车为例，当前轮（驱动轮）驶上测功机滚筒后，为了防止车辆摆动，会拉紧手刹，然后根据提示进行检测，在检测过程中，由于前轮（驱动轮）是转动的，而后轮是静止不动的，前后轮的速度差过大，汽车的ABS系统或ESP系统就会把这种行为认定为故障，会存储故障代码并点亮故障灯。这就是很多汽油车检完尾气后ABS或ESP灯点亮的原因。
【 在 haodage 的大作中提到: 】
: 看这意思，去哪里验车都一样
: 不过一个车，再怎么暴力操控，我觉得也无所谓
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