上台架验车，轮子下面是滚轮，两驱的车通过轮速传感器发现前后轮转速严重不一致，就判定轮速不可信，依赖轮速的esc当然就disable了。

熄火锁车，过一阵自己能恢复。

【 在 liubird 的大作中提到: 】
: 周末验车之后，今天急刹的是EPS和防倒车系统，报警不能正常工作？
: 这验车也太暴力了，这个是不是需要维修？
--
FROM 123.126.43.*