见了你这个车的描述，才明白什么是真正的机动好 性能车
之前看视频，性能车围绕着桩小半径定头转动 和高速过弯，还不太理解
要做到这种程度，非一般普通意义的XX运动版 四驱就能做到的，更别论普通的四驱suv了
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 高速行驶中后轮转向正随动，提升稳定性和敏捷性，低速行驶的时候后桥转向逆随动，前轮往左转的时候后轮往右转，缩短转弯半径的同时也缩小内轮差，同样轴距和最大转向角度的前轮转向的车，车头内侧绕过障碍物，车尾内侧刚好蹭上的情况下，后轮转向让车尾内侧离障碍物还有10公分余量。给定轴距下其他缩小转弯半径的手段都会加大内轮差，让车尾内侧蹭得更狠。
: 过弯速度和转弯半径相关，只有确定转弯半径讨论速度才有意义
: 我这车除了后桥转向还有pdcc，主动抗侧倾并且抑制/消除过弯时的转向过度和转向不足，所以没法单独对比后桥转向的效果。
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