我遇到过一次这种情况，差点儿撞上。
周末的早上，路上车很少。
按照楼主的图，我是从上向下直行，对方按照楼主描述的第一种方式走的，问题是事先我并不知道对方要转到辅路。
我远远的看到了对方可能要掉头，为了防止对方不让我，我还提前变到了最外侧的直行车道，并鸣笛提醒。
可惜对方还是慢悠悠的掉头，我进了路口以后发现不对，把刹车踩到底。对方这时估计终于看到我了，就停在了我的正前方。最后我其实停不住了，但是速度也不快，离对方两三米的时候向右打了一把轮，停在了导流线上。
因为那天还有事儿，就直接走了，要不然真想看看对方是什么人。
所以主路直接掉头到辅路确实应该小心点儿...
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