这个事情很好解，收完钱后打个电话给122，报警说出了事故已经自行私了了，报一下双方车牌号留个记录。
这样毫无可能被追究敲诈勒索。

【 在 zdzaba 的大作中提到: 】
: 微博上看到的
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: 某人开车，普通社会道路与他人剐蹭。某人是主责，但是对方司机下车后，发现其酒驾，遂要求对方5万私了，否则报警。对方称只有3万，两人达成一致，各回各家。
: ....................
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