我的带车道保持的不减速，但不晓得为啥有时候弯度其实也不大轮子就很容易压到外侧线上了
【 在 chenjy 的大作中提到: 】
: 不带车道保持的不会减速，带车道保持的看算法  
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发自「今日水木 on V1829A」
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