就汽车黄灯过路口跟闯红灯的自行车发生碰撞来说，如果法律规定，有灯的时候以信号灯为准，违反者负全部责任，这不就没争议了吗？

安全也有了，行人自行车不敢随意闯灯了。效率也有了，汽车不用做无谓的减速了。
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