就我遇到的有两种典型情况。一个是长期黄灯的路口，不太会识别。有时会傻傻停那里。
一个是在车辆很多的路况下，无法提供最优的右转方案。系统逻辑是车子行驶到距离路口一定距离后才从中间车道切换最右车道，。路上车很多的时候，经常出现直行道已经排队很长了，最右侧车道没车。这时候系统也不会调整方案，提前切换车道快速驶离，而是傻傻的跟在很长的直行中间车道车队里，排队，等到了系统设定的应该切换车道的位置时，车辆才会自动变换车道。
  
【 在 dawei78 (小可爱) 的大作中提到: 】
:  如果不介入 会卡死在路上吗
:  【 在 uacau 的大作中提到: 】
:  : 就本地中乘坐十多次百度自动驾驶试验车的体验看，自动驾驶单从技术层面离成熟投入使用都有不小的距离。加速刹车生硬不平顺，红绿灯偶尔无法识别，切换车道逻辑教条等问题，一直存在。安全员时不时就要切换人工操作。    
:  : 我印象中百度搞自动驾驶很久了吧。华为因为他叫华为所以就弯道超车吗。  
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