没遇到过你说的这种场景。我这边这个路口一直是直行道一堆车排队，右转车道空着。
不管怎么说，如果百度这种很早就做自动驾驶，已经做了大量实际路况测试的厂家，自动驾驶也还存在各种不足，我们对菊花的系统给太多的期待就什么必要了。
现阶段所谓的自动驾驶，准确的名称就是辅助驾驶。
【 在 dawei78 (小可爱) 的大作中提到: 】
: 那你说的右转的情况，如果是直行道车少右转道车很多，那是不是有可能他根本并不过去线呀？
: 【 在 uacau 的大作中提到: 】
: :
: : 就我遇到的有两种典型情况。一个是长期黄灯的路口，不太会识别。有时会傻傻停那里。
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