100年前淘汰电车的实质上是电池，不是电动机。施加负扭矩也是制动力的一种（能量回收你都可以视为负扭矩），而无需通过刹车片实现，并不是说扭矩相反，就得轮子反方向转（虽然完全没问题）

控制响应能力差别大道理不多讲，两轮的平衡车你总见过，两边的轮子扭矩大小和方向以极高的频率随时改变，这是发动机不可能实现的。


【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 问题是前后轮扭矩相反有没有毛线用，有用的话100年前油车淘汰电车的时候就实现了。
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