再简单也不可能有immd或者Dmi简单。
丰田控制系统当然复杂，实时对行星齿轮的三个变量的转速、扭矩、方向监控并加控制使得匹配。 哪像immd，Dmi，发动机发电给电动机驱动/充电，高速直接切到直驱这么简单。

【 在 gemini 的大作中提到: 】
: 错了，结构一点不复杂，可以说是非常简洁，普锐斯二代的整个ecvt中转动部件就这么点，包括了行星齿轮系统，两个电机的转子。。  三代四代基本结构一样，只不过布局稍有变化，更轻巧。
: 控制部分貌似复杂，其实也没什么难度。。
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