车道可以直接保持，变道打灯自动取消，小幅度挪动直接硬掰方向盘对抗阻力就行。一般能开acc但是不能开车道保持的情况很少，除非故意想集中精力。复杂环境就直接全退了。
插队的事没acc你也是要看的。也就是acc车距大一些，想插你的车多一点点。。。但是车距太近了本身也不对

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 说反了，用ACC会导致心理上更紧张，因为你要根据路况不断的选择要不要开ACC，要不要保持车道，还要担心有没有人插你队然后给你来个急刹车
: ACC倒是可以放松一下右脚，特别是特斯拉这种单踏板的
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