我觉得这和自信不自信没关系。

比如提前5秒，放到距离上那就是50-100米交还，这样还是会有问题。

交通突发事件，从开始到结束可能就在1s以内。提前交还，不说ai能不能预测过来，就是交还了，驾驶员也会懵逼的。
【 在 Avocado 的大作中提到: 】
: 早说过了，目前所谓自动驾驶的最大问题是盲目自信，死到临头才会突然交还汽车控制权
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