搞清楚L2的边界 绝大部分时候让它开 偶尔到边界了及时人工介入

5AU确实省体力省精力

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 个人体验：
: 丰田起步太慢，前车走老远了，它还慢悠悠的起步。城市车道线基本没法识别，有跟车系统，但对前车识别非常慢，不实用。
: 本田60以下刹车太急促，没法用。现代也差不多。市区一样没法用。
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