法定的不构成逃逸的是如下情形：
1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的;

2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的;

3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的;

4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的;

5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的;

6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。

【 在 hidenfly 的大作中提到: 】
: 二)交通事故当事人,认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的;
: 这个也算肇事逃逸。
: 但我没找到出处。
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