说实话，摄像头就应该能搞定，前面是标准的车和人。
你要是异形物体，才需要你说的方案。
【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 甚至得两种传感器一起上，纯视觉+普通毫米波雷达对付停在路边的静止目标完全就是拼手气。
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