能识别到是障碍物就行，不需要识别为具体的类型，也能启动，没问题的。
只是为了不漏报，可能会误报，把不是障碍物也识别为障碍物。
导致开车很不舒适
【 在 Iamserious 的大作中提到: 】
: 起码得能识别并且启动
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修改:deepwl FROM 43.224.44.*
FROM 43.224.44.*