地面，路边物体，这些速度的回波都会被过滤。路面上的物体也一并被过滤了。
需要高精度雷达，精确区分路面，路边，路上的物体。
而且是动态的，上下左右都是不断变化，还有弯道等等。需要人工智能。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。
: 本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？
: 那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。
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