一般来说识别的阈值会设的比较低，但应急操作的阈值比较高，否则时不时就给你来个急刹或者急打方向你也受不了啊

【 在 speedyw 的大作中提到: 】
: 怎么确定 开了自动驾驶
: 车已经识别出锥桶， 但还是撞上去
: 感觉很矛盾阿
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