我的丰田是不打灯可以硬扭方向盘，方向助力不猛。
然后主动刹车是先报警，然后我脚挪过去踩，车子刹车有助力感觉一下子踩到底

当然我都是正常开，没在什么极限情况下试过。

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 要是遇到紧急情况要避险来不及打灯，它给强制扳回，还不要了亲命啊。应该加传感器，检测到是人工干预方向盘，不管打灯没有都听司机的，甚至应该体贴地主动打灯。
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