前面有静止障碍物的时候还指望全靠acc处理这思路就有问题……
【 在 roy 的大作中提到: 】
:         高速上 acc的刹车反应距离挺近的（这个可能和车型有关）
:         你如果习惯了让acc刹车，那么当你发现acc没有及时刹车的时候你再去刹，很可能就已经来不及了
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