刹车是控制车速的。
目前我用acc时，尝试在用控制车速上限的按键，当刹车油门进行加减速。目前缺点是我的车acc速度下线是30。以后先进了，刹车就是速度为0，这个没啥技术难度吧。


【 在 huankuib 的大作中提到: 】
: 重要的事情说三遍，手是用来控制方向盘的另外，你把刹车放方向盘哪个部位，最中心是喇叭，下边放各种拨杆，刹车肯定是有各种力度 ...
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