这样强制不行的，再生制动力受电机和电池实时状态的限制，会一直变化的，机械制动要协调地变化，只能是用CRBS
【 在 cybereagle 的大作中提到: 】
: 没有截取，刹车指令还是用户发的
: 只是可以让刹车前段主缸活塞行程不推动刹车卡钳
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